pilot 2 năm trước cách đây
mục cha
commit
7cf2c30f50
1 tập tin đã thay đổi với 1 bổ sung1 xóa
  1. 1 1
      src/detection/detection_chassis/decodechassis.cpp

+ 1 - 1
src/detection/detection_chassis/decodechassis.cpp

@@ -475,7 +475,7 @@ int ProcShenLanCANFDChassis(void *pa, iv::can::canmsg *pmsg)
  //       qDebug("id: % 0x2x",praw->id());
 //        unsigned char data[8];
 //        memcpy(data,praw->data().data(),8);
-        if(praw->id() == 0x1C2)
+        if(praw->id() == 0x1CC)
         {
             unsigned char byte[64];
             double vehspeed;